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不是。
根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第55条的规定，“离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。”
因此，父母就子女抚养关系的变更达成一致意见并签订协议后，仍应通过诉讼方式确认抚养关系的变更。
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