《民法典》第1074条规定：

“有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

有负担能力的孙子女、外孙子女，对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母，有赡养的义务。”

由此可见，祖辈对孙辈的法定抚养义务是有条件的，即：祖辈本身有负担能力，孙辈的父母死亡或无力抚养子女，孙辈应为未成年人。

孙辈对祖辈的法定赡养义务也是有条件的，即：孙辈本身有负担能力，祖辈的子女已死亡或无赡养能力。